Namnet kommer från romersk mytologi och har motsvarigheten Eos i grekisk mytologi. Det var namnet på morgonrodnadens gudinna. Aurora betyder alltså morgonrodnad, eller gryning.
Aurora har ofta används i fransk form, Aurore.
Som dopnamn började det användas i mitten av 1600-talet.
Aurora Borealis är även latin för Norrsken.
Namnet står även för hopp och ljus.